Серва пластиковая, возможно ее фидбек (потенциометер) хавает наводки от китайского мотора который плюется электромагнетикой во все стороны.
Тогда и конденсатор на фидбек и обмотать серву фольгой поможет.
Когда мотор выключен, серва работает корректно.
В прошивке используется шаг по "0,25 градуса" через таймер millis, для того чтобы получить плавное движение.
Мотор на видео питается от другого источника питания, т.е. нет общего минуса. Можно предположить, но потенциометр стандартно в сервах на 5 кОм.
Т.е. этого сопротивления должно быть достаточно, чтобы возможные наводки утекли на общий провод.
Проще обмотать фольгой, чем гадать. Фольга есть у всех на кухне. Ещё я бы присобачил керамический конденсатор меж крокодидов дс мотора. Его щетки оч шумят, а провода - антенны проходят прямо вплотную к Серве. Еще отодвинуть их от сервы, проложить жестянку заземленную чтоб гасила шум агрессора.
В понедельник смогу проверить. Конденсатор кстати есть)
220 нФ, 400 В. В любом случае мотор и патрон лучше выбирать другие.
Вот бы ещё придумать как ловить пыль от резки без вытяжки...
Комментарии: 9
Vova2211
Серва пластиковая, возможно ее фидбек (потенциометер) хавает наводки от китайского мотора который плюется электромагнетикой во все стороны. Тогда и конденсатор на фидбек и обмотать серву фольгой поможет.
Alexey
И дроссель с конденсатором пожирнее в питание сервы
Aleksandr
Когда мотор выключен, серва работает корректно. В прошивке используется шаг по "0,25 градуса" через таймер millis, для того чтобы получить плавное движение. Мотор на видео питается от другого источника питания, т.е. нет общего минуса. Можно предположить, но потенциометр стандартно в сервах на 5 кОм. Т.е. этого сопротивления должно быть достаточно, чтобы возможные наводки утекли на общий провод.
Minato
А ты включи мотор и поставь на это же расстояние без касания Вибрация - не будет дергания Помехи - будут дергания
Vova2211
Проще обмотать фольгой, чем гадать. Фольга есть у всех на кухне. Ещё я бы присобачил керамический конденсатор меж крокодидов дс мотора. Его щетки оч шумят, а провода - антенны проходят прямо вплотную к Серве. Еще отодвинуть их от сервы, проложить жестянку заземленную чтоб гасила шум агрессора.
Aleksandr
В понедельник смогу проверить. Конденсатор кстати есть) 220 нФ, 400 В. В любом случае мотор и патрон лучше выбирать другие. Вот бы ещё придумать как ловить пыль от резки без вытяжки...
Alexey
Вот далеко не факт. Зависит от того, есть ли там фильтр в цепи обратной связи и какой
Andrey
а не проще тогда поставить шаговик с редуктором? сервы как бы для других задач придуманы
Aleksandr
Уже думаю что проще, но кто ж мог заранее знать что серва так себя будет вести.