Сервопривод DS3218 колбасит из-за вибрации мотора. Перед этим колбасило MG996R, я заменил на более дорогую серву в надежде решить проблему. Какие могут быть гарантированные решения? - замена сервопривода на "contactless servo", цена от 100$ (дорого!) ; - замена китаймоторчика на китаймоторчик с меньшим биением и с хорошей цангой под отрезной круг ; - зашунтировать выход потенциометра внутри сервы конденсатором на пару десятков мкФ ?
Комментарии: 8
Denis
А питание сервы и мотора от одного источника, или от разных ?
Aleksandr
От разных, хотя в конечном проекте планируется от одного.
Konstantin
Для меня это выглядит так,как будто серва не вывозит по крутящему моменту, слишком большой рычаг и наверное вес на его конце.
Minato
это давало бы соскоки в направпление нагрузки преимущественно В видео соскоки в обе стороны примерно одинаково вероятны И в конце серва ездит быстро - это обычно показатель что нагрузка не предельная
Konstantin
Выглядит так что в основном проблемы где-то под углом в 45° к горизонту?
Minato
нагрузка наибольшая на 0* к горизонту по математике И в конце видео видно что дрыгает везде И даже если особый угол проблем есть - может быть обьяснен сближением проводов за кадром