управлять.... уверен изначальная логика работы узлов не то чтобы нарушена, она вообще не верна.... аж пара МК для какой-то хераборы и переживания за прерывания что там 180000 оборотов с разрешением в 600 импульсов на оборот?
ну да, у нас стмка обрабатывает сразу 4 одометра и управляет еще несколькими платами, плюс сбор внутренней телеметрии по SPI, I2C и запись логов на флешку) тут в первую очередь оптимизация, похоже, нужна
Комментарии: 6
Bulochka
а нахера он мастер?
Artem
потому что он хочет управлять несколькими колесами сразу) 2 или 4 колеса
Alexandr
мне кажется готовый ответ и дма должны существенно разгрузить это безобразие
Bulochka
управлять.... уверен изначальная логика работы узлов не то чтобы нарушена, она вообще не верна.... аж пара МК для какой-то хераборы и переживания за прерывания что там 180000 оборотов с разрешением в 600 импульсов на оборот?
Artem
Ну я утрировал, на самом деле один энкодер)))) и rpm 60 в минуту)
Alexandr
ну да, у нас стмка обрабатывает сразу 4 одометра и управляет еще несколькими платами, плюс сбор внутренней телеметрии по SPI, I2C и запись логов на флешку) тут в первую очередь оптимизация, похоже, нужна