Смысл был чтобы сделать колесную модульную систему. Одно колесо - это отдельный модуль с MCU который ты подключаешь plug and play. И на основе этих модульных колес ты можешь делать платформу из 2-х колесх или 4-х колес. И каждый модуль подключаешь по I2C к центральной плате которая занимается оркестированием моторов
Ну да, или я забью и просто все моторы подключу к центральной плате. Пожирее MCU выберу который переварит 4 энкодера Идея сделать конструктор лего на колесах
принцип в расположении моторов в каждом модуле. дико затратно по энергии, однако как игрушка норм.
Сделай что-то похожее, только вместо того, чтобы в каждом модуле были моторы - поставь что-то иное, ну хоть в чем то чтоб были отличия. Типа робот умеет летать как квадрокоптер или плавать
Комментарии: 24
Artem
Смысл был чтобы сделать колесную модульную систему. Одно колесо - это отдельный модуль с MCU который ты подключаешь plug and play. И на основе этих модульных колес ты можешь делать платформу из 2-х колесх или 4-х колес. И каждый модуль подключаешь по I2C к центральной плате которая занимается оркестированием моторов
Bulochka
тут можно уже про CAN думать....
Elektrougli
омни бот, это уже есть
Artem
Ну да, или я забью и просто все моторы подключу к центральной плате. Пожирее MCU выберу который переварит 4 энкодера Идея сделать конструктор лего на колесах
Elektrougli
ClicBot
Artem
ок посмотрю)
Elektrougli
уже сделано и продавалось какое-то время
Artem
норм, наверно там на CAN шине сделано
Elektrougli
принцип в расположении моторов в каждом модуле. дико затратно по энергии, однако как игрушка норм. Сделай что-то похожее, только вместо того, чтобы в каждом модуле были моторы - поставь что-то иное, ну хоть в чем то чтоб были отличия. Типа робот умеет летать как квадрокоптер или плавать
Artem
У меня только колесный робот)
Elektrougli
тогда не очень интересно, т. к. ты фактически делаешь тоже самое
Alexandr
i2c в целом как-то для моторов сомнительно либо в очень ограниченном пространстве
Artem
Я в CAN протоколе еще не разбирался, думал I2C подойдет. Но, видимо не подходит)
Vladimir
Кто заставляет делать Кант протокол полностью используя аппаратную часть а протокол собственный
Artem
Надо еще решить CAN или LIN
Elektrougli
у меня два вопроса: 1. кем ты работаешь 2. тебе за эту разработку премию дадут?
Artem
в гараже работаю на коленке паяю))))
Elektrougli
некоторые успешные люди тоже начинали в гараже, только это было не в этой стране. Поэтому я тебе предлагаю не повторять один в один
Artem
у меня больше робот и колеса)
Elektrougli
впечатлился китайским роботом, и шагающим и ездящим?)
Artem
ну почти, у меня уже прототип ездит)
Elektrougli
похоже на робота из набора сделай сам пруфы есть?
Anonim
Думаю, он привел достойный аргумент
Vladimir
Используй wi-fi . Даёшь в каждую ногу по ESP 32-с3