Доброго вечера, подскажите, имеется gimbal на 2 оси, и 2 управляющих провода, хочу сделать управление с помощью head tracker, но в программировании не понимаю от слова совсем, в общем вопрос в чем, чем можно управлять двигателями, esp32, Arduino например и где можно почитать инфу или может есть похожие проекты, посмотреть код, разобраться как это работает, искал но так и не понял( Суть понятна, плата с гироскопом на голове получает информацию от датчика и передаёт на вторую плату через wifi, bt, радио, а вот дальше не понимаю чего делать
Комментарии: 4
Ensem
тут я так понимаю в подвесе используется протокол Servo шим сервомашинок. Штука простая, если разобрался как передать инфу от датчика своего по WIFI серверу ESP32 то это уже почти победа, осталось прикрутить туда 2 строчки кода и кайфовать
Nick
Т.е все будет работать на библиотеке servo.h? И разницы между управлением сервомашинкой и bldc в этом подвесе нет?
Ensem
BLDC тут своим драйвером рулятся, тебе надо только угол задать
Nick
Понял, спасибо большое!!!. Не мог понять, копал глубже, про ШИМ сигнал и управление двигателем, а оказывается все проще, чем кажется)))