Люди добрые, подскажите. Имеется сервопривод sew mcs41a..... Как в movitool изменить скорость и ускорение? Визуально видно, что медленно разгоняет Менял рампы, ничего не происходит

Комментарии: 7

  1. Maksim

    Рампы менял в параметрах 130>>134? В 140> 144 для второго набора параметров

    • Mikhail

      В 130-134 стоят итак 0.4. Сравнил с другой машиной, всё так же. Визуально видно, что узел медленно разгоняется (больше секунды), не успевает выйти на заданную скорость и уже тормозит. Была мысль, что скорость и ускорение летят с контроллера, там нашёл, сравнил и сделал так же, как на соседей машине И так же толку 0. И как вообще понять данные привод берёт из себя или по профибасу?

      • Maksim

        Только хотел сказать про контроллер) есть возможность отцепить механ нагрузку и проверить на холостом ходу? Может тяжело? Там есть инструмент bus чего то, можно отключить управление от профибаса и вручную задать

        • Mikhail

          на данный момент возможности нет. оборудование в работе. но врядли нагрузка, обратное движение идет с нормальной скоростью.

          • Sam

            Чекай мониторинг референсной частоты. Она должна задаваться сразу же и фиксировано перед запуском. Если она плавно поднимается с нуля после запуска, то значит контроллер управляет рампой разгона, а не сам частотник.

            • Mikhail

              Не, тут всё жёстко прописано. Или с hmi что-то задаётся, но не рампа Очень сложно). Я к нему впервые сегодня подключался)

              • Sergey

                источник управляющего сигнала надо смотреть, чтобы понять откуда привод управляется

Не нашли ответ?

Вам также может быть интересно