Всем добра. Можете подсказать в чем дело? К автоматике на ардуино подключен сервопривод MG996, в момент срабатывания, автоматика перезагружается и после перезагрузки двигатель проворачивается, БП 5V 0.6А питает автоматику и от него же подключён серво. Подключаю сервопривод SG-90 всё нормально. Такое чувство как в момент срабатывания MG996 даёт помеху на микроконтроллер. Может конденсатор по питанию прицепить?
Комментарии: 19
Serge
кондер само собой, ну и 0.6а довольно скромно
Roman
Подскажи, пожалуйста, а какой конденсатор поставить?
Serge
я б воткнул 470мкф 16в
Roman
спасибо, попробую
Anonim
Конденсатор не помог, с отдельным питанием работает. Да, БП слабоват.
W1ruus
Силовую, цифровую и аналоговую обычно отделяют друг от друга...
Serge
о, ребят, мне нужен контроль на охренелость. нужны 10 люминивых пластин 80х40х3, в каждой 6 дырок под м2.5: 4 с зенковкой, 2 с резьбой. сколько это на глазок? не знаешь, кстати, как с сервы снять текущее положение? пробовал садиться на реостат, хрень получается, показания в покое значительно плавают
W1ruus
Серва имея обратную связь ноль имеет ? Пяток или чуть больше сотен за материал в соседнем строительном... Остальное сам )))
Serge
неа, трехпроводная. внутри обратная связь по потенциометру
W1ruus
Так сними с потенциометра...
Serge
говорю же, гуляет в покое
W1ruus
Хм... Хорошая механика... Думаю стоит пересмотреть конструкцию...
Serge
механика стоит, но показания на ацп точно выше шума
W1ruus
Что то фонит и ацп ловит может ? Прикрути ацп близко к резюку... Попробуй стенд с подобным резюком просто так, и с мотором в комплекте...
Nebo
Смысл непонятен. Серве подаёшь команду занять определённое положение. Для чего подключаться к потенциометру? Что бы узнать работает она или сгорела?
Serge
чтобы ловить упор. хочу сделать захват на серве, для чего зажимать, условно, по градусу. команда ушла, сдвига нет - захват успешен
Nebo
По току тогда проще
W1ruus
Да ))) Обычно народ ставит концевик нуля... Так проще ИМХО отсчёт вести если у тебя не абсолют... Себе я выбрал так... Перед работой каждая ось ищет ноль...
Serge
там место пиздец неудачное, так что тут или по току, или занюхивать реостат я наконец мигрирую на tmcшные драйвера шд, чтоб по сталлгварду ловить)