Всех приветствую, может немного не по теме, но. В общем существует такой механизм и нужно его модернизировать, стоит пневмоцилиндр, который весьма жестко работает, дросселирование не помогает, так как быстро изнашивается стопор и позиция смещается, а данный гриппер переносит вакуумом маленькое изделие и естественно в верхнем положении да и в положении установки, любое смещение приводит к не правильному функционированию узла. Есть идеи ?
Комментарии: 19
Nikita
Шаговый двигатель
Jimmy
Так выглядит цикл работы узла
Nikita
Проблема с одним цилиндром?
Sam
А нельзя просто ограничить ход через сам цилиндр? Гайка же вроде есть на конце. Что бы платформа тормозилась цилиндром недоходя до стопора
Jimmy
Нет
Sergey
А там точно щаговик поможет?скорость то в любом случае упадет
Jimmy
Я думаю из-за диаметра вала и гайки, точности не добиться ну и шага резьбы
Sam
Судя по звуку демпфирование в конце хода срабатывает, но цилиндр еще не доконца выдвинулся и поэтому бьет по стопору
Sergey
Может проще с жёсткостью демпфера поиграться?
Serg
Всегда рекомендуется не использовать цилиндр в упор по штоку. А так, я бы подкрутил конечные "тормоза" цилиндра и задушил немного подачу.
Yuriy
Что бы погасить скорость в конце Надо какой нибудь пневмо либо магнитный амортизатор
Serg
Ну вообще в пневмоцилиндрах обычно есть конечные амортизаторы с регулировкой.
Rustem
Есть шестеренчатые пневмоприаоды на 90 градусов поворот. Двигаются быстро, у нас на приводах шаровых кранов на подаче сырья стояли - редко их ремонтировали.
Aleksandr
Странно, что дроссель не помогает. Если закрыть оба дросселя и постепенно, равномерно оба открывать, работает так же резво?
Jimmy
Тут дело в том, что дальше чем хотелось бы, замедлить нельзя, в цикл машины не попадает А изнашивается вот это и позиция в дальнейшем гуляет
Aleksandr
Если дело в износе стопора, может установить отдельный редуктор, с подбором минимального рабочего давления на данную операцию?
Shkiper
Разорвать ось поворота и вставить какую-нибудь резнометаллическу муфту или добавить более-менее упругое колено Продублировать стопора за пределами рабочей зоны Обеспечить механизм остановки концевиками, непорядок когда что-то стопорится без них
Fedor
Удлинить рычаг за который тянет цилиндр. Длину подобрать чтоб конечные положения механизма совпадали с конечными положениями цилиндра. Цилиндр взять с демпфированием, точный ход подгоняется гайкой на штоке. При работе механизм будет уперт не в ограничители, а в концы цилиндра.
Yuriy
Любители ST оценят )