я так понял дешевле всего сделать электромоторную многоколёсность на простейших контроллерах (велосипедных), а как можно газом их всех управлять? что там за сигнал? ардуино подойдёт?
я так понял дешевле всего сделать электромоторную многоколёсность на простейших контроллерах (велосипедных), а как можно газом их всех управлять? что там за сигнал? ардуино подойдёт?
Комментарии: 9
Vova2211
Ручка газа (throttle ) на великах дает напряжение dc , от 0.5 до 3v обычно. Контроллер производит об/мин пропорционально этому сигналу. Тоесть теоретически, если из адруино генерить pwm , то контроллер интерпретирует его в обороты в минуту. Проблема с мультиколесами , как синхронизировать оси будете ? Может лучше пусть только одна ось будет ведущей, а остальные рулящими/ ведомыми ?
Neuro
зачем синхронизировать? (там не оси, а моторколёса)
Vova2211
Простите, я видимо не совсем понимаю ваш механизм. Если есть несколько моторколес (я их называю оси) , то чтоб двигать аппарат вперёд, они должны крутиться с одинаковой скоростью. Абсолютно одинаковой, иначе потеряете эффективность, будете ехать криво и тд.
Neuro
рассчёт лишь на то что одинаковые контроллеры будут крутить с одинаковой скоростью но с управлением по ардуино я хотел сделать изменение скорости правого бока при повороте налево
Vova2211
Смелый расчет:) Возможно допуски вашей системы это позволяют. Если это игрушка, опытный образец - проблем нет. Если это ваш транспорт - проблема есть.
Neuro
Не вижу причин им вращать колёса с разной скоростью. Если же речь про то что с одной стороны например могут быть кочки или колея с жижей, то нужно просто мониторить количество оборотов слева и справа и подавать газ отстающей стороне (при условии что руль смотрит прямо)
Anonim
Ручка ничего не "дает". Она меняет коэффициент деления
Neuro
ардуино может так?
Vova2211
https://electricbike.com/forum/forum/kits/golden-motor-magic-pie/70584-guide-to-hall-sensor-throttle-operation-testing-and-modification